數碼舵機電子電路中帶 MCU 微控制器故俗稱為數碼舵機，數碼舵機憑借比之模擬舵機具有反應，無反應區范圍小，定位精度高，抗干擾能力強等優勢已取代模擬舵機在機器人，航模等應用中廣泛使用，

數碼舵機一般有以下兩種設計方案

1. MCU+直流伺服電機+直流伺服電機控制器集成電路(IC)+減速齒輪組+反饋電位器的方案

2. MCU+直流伺服電機+減速齒輪組+反饋電位器的方案

隨著機器人及航模迅速發展，靈動微配合機器人市場應用推出了機器人舵機的MCU解決方案，靈動微推出的單片機型號為MM32SPIN222C是針對機器人舵機解決方案的MCU,整體方案高效率，集成度高，一體化，

以下是方案的規格可以參考一下

ARMCortex M0 最高可運行至96MHz

內建 Gate driver 及20V/2A MOS管*6

內建 5V LDO

內建單線半雙工 UART 通訊功能

位置/速度控制

保護功能 : 過流保護

系統框架圖

 

本文關鍵詞：靈動微

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